ニュートン力学
ニュートン力学は、古典物理の一分野で、質点（大きさの無い粒子）や剛体（大きさのある固い物質）の運動を扱います。ニュートン力学については、17世紀のニュートンの著作「プリンキピア」にその概要が記されています。
重要なものは、万有引力の法則と運動の法則になります。
万有引力の法則
ニュートンが、木からリンゴが落ちるのを見て万有引力を発見したという逸話は有名です。しかしニュートンの解釈では、リンゴは”下に落ちた”のではなく、リンゴと地球が互いに引っ張り合って、くっ付いたということになります。
万有引力の大きさは、２つの物質の質量の積に比例し、距離の２乗に反比例します。力の方向は、双方の物質の重心を結ぶ直線上に働きます。これを中心力と言います。
$${\bf F}=G\frac{mM}{r^2}\frac{{\bf r}}{r}$$
ここで $G$ は万有引力定数と呼ばれ、約 $6.67\times10^{-11}m^3/kg\cdot s^2$ となります。
運動の法則
ニュートンの運動法則は以下の３つから構成されます。力学の分野での多くの法則や定理は、基本的にはこの３つの法則から導き出すことができます。
- 第１法則：慣性の法則
- 第２法則：運動方程式
- 第３法則：作用・反作用の法則
慣性の法則
第１法則の慣性の法則とは、質点は外力が働かない限り、静止か等速度運動を続けるというものです。ここで「慣性」とは、物の”質量”や”重さ”に近い意味で使われます。
また、外力の働かない質点が、静止または等速度運動になるように設定された座標系は、慣性系と呼ばれます。
運動方程式
第２法則のニュートンの運動方程式は以下で表されます。ここで、${\bf F}$ は力（Force）、$m$ は質量、距離 ${\bf r}$ の２階微分は加速度を表します。
$${\bf F}=m\frac{d^2{\bf r}}{dt^2}$$
この式は、同じ力なら質量の軽いものの方が速く加速され、また、質量の重いものほど加速させるのに大きな力が必要になることを表しています。
その物体に働く力と初期の状態が分かっていれば、ニュートンの運動方程式を解くことで、その後の運動を計算することができます。それが、空中に投げたボールであれ、太陽の周りを回る惑星であれ、ニュートンの運動方程式で未来を正確に予測することができます。
また、ニュートンの運動方程式は、力（force）を定義する式でもあります。つまり、１N（ニュートン）の力で１kg の物を引っ張ると、摩擦力などが働かなければ、１秒間に１m/s ずつ加速されることを表しています。
作用・反作用の法則
第３法則では、２つの質点の間に働く力（作用と反作用）は大きさが等しく、向きが逆になることを表しています。
質点１が質点２に力 ${\bf F}_{12}$ を及ぼしているときには、必ず同時に、質点２が質点１に力 ${\bf F}_{21}$ を及ぼしており、それらには以下の関係が成り立ちます。
$${\bf F}_{12}=-{\bf F}_{21}$$
先のリンゴの話を例にとると、地球がリンゴを引っ張る力と、リンゴが地球を引っ張る力は、大きさが同じで向きが逆となります。
